在机器人领域如何让机器人在非结构化环境中实现对环境的有效感知和深入理解是一个普遍面临的重大挑战这不仅涉及机器人基于感知信息进行自主导航能力还要求其在执行任务时能够通过准确的认知理解人的任务命令确保机器...