清华大学智能产业研究院要推动具身智能产业化

摘要： 为我作画为我谱曲为我生成电影负责外文翻译替我开车陪我聊天时代的乐天派们可以畅想一个消费型的未来月日消息月日清华大学智能产业研究院举办开放日活动以具身智能为主题集中展示实验室的研究成...

BloodintheMachine:TheOriginsoftheRebellionAgainstBigTech,BrainMerchant,Little,BrownandCompany,September2023,496PPDall-e为我作画，Suno为我谱曲，Sora为我生成电影，DeepL负责外文翻译，Autopilot替我开车，ChatGPT陪我聊天……AI时代的乐天派们，可以畅想一个消费型的AI未来。

12月3日消息，12月2日，清华大学智能产业研究院（AIR）举办开放日活动，以“具身智能”为主题，集中展示AIR DISCOVER实验室的 研究成果，并发布了DISCOVERSE仿真 和RDK UniBots具身智能科教 。

活动现场，清华AIR分别与地瓜机器人和毫末智行签署合作协议，同时携手北京师范大学、华东师范大学、地瓜共同发起“具身智能未来教育联盟”，旨在推动具身智能技术研究与应用，促进教育与产业的深度融合。

智能产业院长张亚勤院士、地瓜机器人CEO王丛、AIR DISCOVER实验室主任周谷越、AIR无锡创新中心主任陈亦伦等学术界和产业界代表出席活动并发表主题演讲。

院士在致辞中表示，在迈向数字化3.0时代的进程中，智能机器人与自动驾驶已成为关键领域，但同时也面临研发成本高昂、产品化进程缓慢的瓶颈。通过Real2Sim2Real (RSR)这一新范式，有望构建起连接原子世界与比特世界的桥梁，助力企业削减研发成本、加速智能系统的落地应用，为未来十年的研究与产业化提供重要机遇。

张亚勤院长致辞

活动中，AIR DISCOVER实验室主任周谷越分享了实验室在具身智能领域的 进展。他指出，RSR的核心在于打通真实世界与仿真训练数据的闭环流通， 长期以来虚拟训练与真实应用之间的“断层”问题。

清华AIR方向首席专家、无锡创新中心主任陈亦伦教授在活动中展示了以自动驾驶为核心的室外具身智能 方案。他指出，室外环境的开放性与复杂性对具身智能提出了全新挑战，例如感知数据匮乏、世界模型构建难度高、闭环决策与规划方法尚未成熟等。通过ApolloFM等技术 ，实验室正努力提升端到端基础模型的能力，并探索实时决策的安全性和有效性。

在技术展示环节，AIR DISCOVER实验室助理教授赵昊发布了DISCOVERSE具身仿真 。该 结合高保真的物理世界数字化技术与并行渲染能力，支持从室内到室外的多样化机器人任务。

博士后石璐则介绍了RDK UniBots具身智能科教 ，这是一个面向从0到1机器人开发的通用体系架构，在高校教育与国际机器人赛事中已有广泛应用。（袁宁）

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