小米智能底盘预研技术讲啥了！

摘要： 万众瞩目的英雄联盟全球总决赛正赛瑞士轮终于在月日正式拉开帷幕来自全球各大赛区的种子战队以及杀穿了入围赛的战队将于欧洲角逐出本年度最强按照赛程月日的第六天赛事将进行两轮比赛分别是对阵...

万众瞩目的英雄联盟S14全球总决赛正赛瑞士轮，终于在10月3日，正式拉开帷幕。来自全球各大赛区的种子战队，以及杀穿了入围赛的战队，将于欧洲角逐出本年度最强。按照赛程，10月10日的第六天赛事，将进行两轮BO3比赛，分别是TES对阵DK，HLE大战FLY的两场比赛。

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底盘，作为汽车的三大核心部件之一，一直是打造高品质汽车的关键所在。而在智能化时代，智能底盘与智能驾驶、智能座舱共同构成了智能汽车的新三大支柱。

11月14日，雷军正式发布了小米汽车智能底盘预研技术。从这次技术发布可以看到小米汽车对未来智能底盘的高要求，通过展示全主动悬架、 四电机系统、48V线控制动及线控转向等核心技术，突显其在提升车辆操控性能、安全性和驾驶体验方面的创新。

图片来源：小米汽车

01.

全主动悬架技术

小米的这套全主动悬架有点类似于仰望U9，算是悬架技术的顶尖水平了，其配备了超高压系统和单轮4.6kW的动力源，可实现悬架主动控车，通过双阀可变减震器，使调节范围大幅提高。提供零侧倾甚至是反向侧倾的驾驶体验，以及零抬头、零点头的操控效果。

图片来源：小米汽车

这套全主动悬架还融入了人车家全生态，实现了大幅度的可调节，并精确过滤细碎颠簸路况。演示中，该技术成功让车辆实现连续起跳三次。此外，通过摄像头扫描和云端信息，全主动悬架还能预知路面状况，主动调整，实现零颠簸驾驶。

02.

四电驱系统

小米这次推出了全新的自研电机系统，这其中包括两个全新的自研电机和两个V8S电机，组成一个全新的 四电驱系统。其总马力达到2054PS。其自研的两个前电机每个功率都为449PS，峰值扭矩380Nm，最高转速28000r 。

其定子采用的X-Pin绕组（缩短了10mm），同时采用行星减速器（缩短了50mm）和同轴设计，使前电机的尺寸进一步缩减，实现了功率密度提升75%。在确保高性能的同时，也实现了电机的小型化。此外， 四电机系统具备四轮 控制能力，能精准调整每个车轮动力。

图片来源：小米汽车

为确保原地掉头动作准确协调，整车控制模块（ U）会协同调用四电机、制动系统、转向系统、悬架系统以及感知系统。通过精准算法控制四电机的扭矩、转速和转速方向，保证四个轮胎滑移转速协调一致，产生稳定绕中心旋转力矩。

03.

底层技术突破

首先是低压系统提升到了48V，可以支持更多跨域的大功率器件上，进一步打通人车全生态的融合实现底盘 线控化，这次小米智能底盘预研技术的线控制动还进一步取消了液压机构，使用了电动卡钳，通过电机推动活塞夹紧制动盘来做到线控电传，还无需添加刹车油，优化了整车布局，保养也变得更省心。

图片来源：小米汽车

线控制动系统让响应速度提升40%，制动更迅速，拖滞力矩降低50%，让续航里程提升了10km以上。同时还首创了双活塞电子制动卡钳，面对赛道等激烈驾驶工况可进一步降低刹车盘的温升。安全性能 提升，全冗余设计，按照行业最高功能安全等级标准设计（ASIL-D）。

转向系统同样也48V线控化了，方向盘和车轮之间用线来连接。也就是说方向盘转多少，都完全由软件来控制。转向比的范围达到了5：1到15：1，兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。

而且方向盘还可以成为选配，想要享受驾驶乐趣的时候，就装上方向盘，想要完全自动驾驶，还能直接拆掉方向盘。同样安全性也有保障，完全满足了行业最高功能安全等级标准设计的（ASIL-D）。此前，特斯拉展示了没有方向盘的cybercab相关的技术，小米汽车也早开始布局和预研了。

最后，小米认为智能底盘的发展才刚刚开始。此次发布的技术只是小米迈出的一小步，远没有到达技术的发展终点。未来小米还将继续在智能座舱、智能驾驶、电子电气架构等方面持续投入和创新，坚持人车家全生态的战略方向。相信下一代智能汽车已经触手可及，期待小米汽车为我们带来的更多惊喜和变革！