百度Apollo开放平台10.0发布：框架_算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

摘要： 最近关于游戏圈的话题是很多网友在关注的相信大家也看到不少这方面的内容了这段时间里有一件事引起了大量网友的热议那就是黑神话悟空大火这是一款国产游戏是国产游戏里面首个符合月日消息于今日...

最近关于游戏圈的话题是很多网友在关注的，相信大家也看到不少这方面的内容了，这段时间里，有一件事引起了大量网友的热议，那就是《黑神话悟空》大火。 这是一款国产游戏，是国产游戏里面首个符合3A....

12月4日消息， 于今日上午，正式发布了10.0，其基于大模型，框架、模块、系统 升级，技术应用更高性能、更低成本、更安全。

据介绍，该 还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，提升了核心算法模块效果。

在软件核心层，开放 10.0对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升10倍。

在应用软件层，Apollo开放 10.0升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，做到L4自动驾驶场景在单O n支撑下稳定落地。

并且，Apollo开放 10.0的软硬件成本也大幅下降， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架。

在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

同时， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

对于车企而言，Apollo开放 10.0性能大幅提升同时，软硬件成本大幅下探，也为L4级自动驾驶的推广提供了更坚实的基础。