智己发布“直觉”智驾大模型：今年实现无人驾驶，后年具备L3量产条件

摘要： 武汉网球公开赛女单即将上演最后的决赛由中国金花一姐郑钦文对阵赛会头号种子卫冕冠军萨巴伦卡开球时间为不早于月日今天下午点央*道继续现场直播腾讯新闻一线作者傲敦编辑杨布丁月日智己汽车和...

2024武汉网球公开赛女单即将上演最后的决赛，由中国金花一姐郑钦文对阵赛会头号种子、卫冕冠军萨巴伦卡，开球时间为不早于10月13日（今天）下午5点，央视CCTV5频道继续现场直播。

腾讯新闻《一线》

作者 傲敦

编辑 杨布丁

10月28日，智己汽车和Momenta联合发布一段式端到端直觉式智驾大模型，并宣布智己汽车已同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力。

“2024年大家可以在路上看到无人驾驶的智己汽车。”智己汽车联席CEO刘涛透露，智己预计将在年内获得首批L4级无驾驶人道路 牌照，2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。

智己IM AD3.0无图NOA已于今年10月17日在全国开通，覆盖全新L7、LS7（激光雷达版本）、LS7 Max、LS6以及L6车型。刘涛称，基于一段式端到端直觉式智驾大模型，IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，智驾系统正式迈入“直觉”智驾新时代。

Momenta CEO曹旭东介绍称，一段式端到端大模型取消了分模块智驾结构，将感知与规划整合进一个大模型，通过数据飞轮提供的海量优质数据，训练一个完整的神经网络，分析全局信息、隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为，从原始数据输入到规划路径输出，形成人脑高级思维的直觉反应，做到边看边开的老司机驾驶方式。

据智己和Momenta方面介绍，上述一段式端到端智驾大模型采用了行业首创的“长短期记忆模式”独特架构。在曹旭东看来，训练智驾大模型是一个试错的过程，用深度学习做自动驾驶是一个开始，并不是一个结束，未来需要很多探索和升级，如何把试错成本降低成为关键。

“它仿造了人类记忆过程，外界大量信息数据首先会进入到短期记忆，经过短期记忆的筛选验证后，才会进入长期记忆，形成习得的能力和经验。”曹旭东进一步解释称，上述长短期记忆结合的模式是他们的秘密武器，可以将模型训练量减少10-100倍，迭代速度也会大幅提升。

一段式端到端智驾大模型需要大量数据进行训练，这对数据收集和处理也提出了高要求。曹旭东称，Momenta已经实现了百分百的数据驱动和算法自动化迭代，目前已经有亿级的优质数据积累，2027年数据积累预计会突破1000亿公里，彻底 自动驾驶的终极长尾问题。

智己汽车介绍，截至今年9月底，智己汽车智能驾驶总里程已接近3亿公里，IM AD累计使用率已达92.2%，一键AI代驾功能使用占比达到90.48%。